이 책은 다년간의 교단 경험을 정리하여 물리학의 중요한 기본 개념들을 강조하면서도 이해하기 쉽고 활용하기 좋도록 정리하였다. 이를 위하여 각절마다 기본적인 내용과 그 간결한 응용의 예제들을 비교적 많이 실어 이해를 돕고 스스로의 학습에 보탬이 되도록 하였다.